โมดูลวิทยุไร้สาย Wifi พร้อมเสาอากาศ สําหรับโดรน MAVLink2 Pixhawk APM FPV

วิธีใช้โมดูล WIFI สำหรับ PIXHAWK?

1.วิธีการเชื่อมต่อ?

ใช้สาย 6P เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการบิน pixhawk

เนื่องจากเฟิร์มแวร์ที่แตกต่างกันเฟิร์มแวร์บางตัวจึงสามารถใช้พอร์ตได้สองพอร์ตเฟิร์มแวร์บางตัวจึงสามารถใช้พอร์ตใดพอร์ตหนึ่งเท่านั้น ดังนั้นค้นหาหนึ่งในพอร์ตที่มีสำหรับการเชื่อมต่อ

หากคุณใช้เฟิร์มแวร์ PX4 สามารถใช้ TELEM1 เท่านั้นไม่สามารถใช้ TELEM2 ได้

สำหรับเฟิร์มแวร์ Ardupilot ขอแนะนำให้ใช้พอร์ต TELEM2 หรือค้นหาพอร์ตใดพอร์ตหนึ่งที่มีอยู่สำหรับการเชื่อมต่อ

สำหรับเฟิร์มแวร์ PX4 ควรใช้พอร์ต TELEM1

2.วิธีใช้?

โปรดทราบ: เมื่อใช้การเชื่อมต่อวิทยุ Wifi Telemetry ต้องใช้โมดูลไฟ 3DR หรือ 5V ESC เพื่อจ่ายไฟให้กับการควบคุมการบิน ไม่สามารถเสียบ USB ได้เนื่องจากลำดับความสำคัญของ USB สูงกว่า Radio Telemetry หากเสียบสาย USB จะไม่สามารถใช้สำหรับการส่งผ่านโทรเลขวิทยุได้

ชื่อฮอตสปอต wifi คือโดรนดังนั้นให้ใช้โทรศัพท์หรือคอมพิวเตอร์เชื่อมต่อกับฮอตสปอตนี้รหัสผ่านคือ 12345678.

หมายเหตุ: อุปกรณ์บางอย่าง (ตัวอย่างเช่น iphone IOSsystem บางรุ่น) จะไม่สามารถรับ ip โดยอัตโนมัติคุณควรตั้งค่าด้วยตนเอง

ตั้งค่า IP ตามคู่มือ ตั้งค่าที่อยู่ IP เป็น“ 192.168.4.5” หรืออื่น ๆ แต่ไม่สามารถตั้งค่าเป็น” 192.168.4.1′′ หมายเลขสุดท้ายต้องไม่เกิน 254ตั้ง Subnet Mask เป็น“ 255.255.255.0” (ควรตั้งค่านี้ไม่สามารถอื่น ๆ ได้) ตั้งเราเตอร์เป็น“ 192.168.4.1” (ควรตั้งค่านี้ไม่สามารถอื่น ๆ ได้)

เมื่ออุปกรณ์ของคุณเชื่อมต่อกับฮอตสปอตนี้สำเร็จคุณสามารถใช้เบราว์เซอร์เพื่อสูญหายได้ http://192.168.4.1 คุณสามารถปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์
หมายเหตุ: ปุ่มเป็นปุ่มรีเซ็ตไม่ใช่ปุ่มรีบูตเมื่อกดปุ่มพารามิเตอร์ทั้งหมดจะถูกตั้งค่าเป็นค่าเริ่มต้นหากคุณปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์บางส่วน


Led เพาเวอร์: เมื่อเปิดเครื่องไฟ LED สีแดงจะสว่างขึ้น

เชื่อมต่อ LED: เมื่อเชื่อมต่อกับการควบคุมภาคพื้นดิน (ตัวอย่างเช่น Mission Planner หรือ Qgroundcontrol) สำเร็จไฟ LED สีน้ำเงินจะส่องสว่าง เมื่อตัดการเชื่อมต่อกับการควบคุมภาคพื้นดินไฟ LED สีน้ำเงินจะสว่างขึ้น


1.วิธีใช้สำหรับนักวางแผนภารกิจ?

ประการแรกเชื่อมต่อพีซีของคุณกับฮอตสปอตโดรนสำเร็จ เลือก UDP จากนั้นคลิกปุ่ม“ เชื่อมต่อ” ใช้พอร์ต 14550 คลิก“ โอเค”.ไม่จำเป็นต้องเลือกอัตราการบอด อัตราการเบดเริ่มต้นของโมดูล wifi คือ 57600 แต่ 115200 หรืออื่น ๆ ก็สามารถทำงานได้


2.วิธีใช้สำหรับโทรศัพท์

สำหรับ Android: ดาวน์โหลด qgroundcontrol (สำหรับ pixhawk เท่านั้นไม่ใช่สำหรับ APM)

จากที่นี่ค่ะhttp://qgroundcontrol.com/downloads/

ดาวน์โหลด DroidPlanner จากที่นี่https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases

สำหรับ iphone (IOS): ค้นหา qgroundcontrol ใน app store

Qgroundcontrol (สำหรับ pixhawk เท่านั้นไม่ใช่สำหรับ APM) สามารถเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติ DroidPlanner ควรเลือกพอร์ต UDP และ 14550 ก่อนเชื่อมต่อกับการควบคุมภาคพื้นดิน


วิธีใช้โมดูล WIFI สำหรับ APM?

ใช้ 5pin Line เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการบิน APM